Автоматизация паллетирования в пищевой промышленности

Где возникло ограничение в производительности

На производстве в Екатеринбурге участок паллетирования коробок с майонезом долгое время оставался ручным. Два оператора постоянно собирали паллеты, поддерживая ритм линии. Любой перерыв приводил к накоплению коробок и сбоем в отгрузке.

Производство столкнулось с очевидной проблемой: операция требовала людей, а людей не хватало.

Почему старый процесс перестал справляться

Главные причины:

— непрерывный поток продукции
— зависимость от двух операторов
— отсутствие возможности масштабировать выпуск
— высокая утомляемость и ошибки при укладке
— невозможность поддерживать одинаковую геометрию паллеты

Клиент сформулировал задачу так: сократить количество задействованного персонала и стабилизировать процесс.

Как мы автоматизировали участок паллетирования

Мы внедрили комплекс, включающий:
— робот-манипулятор с вакуумным захватом
— два транспортёра подачи коробок
— рольганги для подачи паллет
— запрограммированную логику укладки
— безопасную зону и блок управления

Важным ограничением было то, что коробки можно поднимать только за верхние клапаны, что оставляет единственный вариант — вакуумный захват.

Что такое система роботизированной загрузки?

Это не просто манипулятор у станка. Это интеллектуальный комплекс, который берет на себя всю логистику у станка:

— промышленный робот или манипулятор: «механическая рука», которая с миллиметровой точностью захватывает заготовку, устанавливает ее в патрон станка, а после обработки извлекает готовую деталь;
— система накопления и хранения: стеллажи, паллеты, конвейеры или накопители, которые обеспечивают робота постоянным потоком заготовок и системой куда он складирует готовые изделия;
— система технического зрения или датчиков: «глаза» системы, которые позволяют роботу точно позиционировать заготовку, контролировать ее наличие и корректировать положение;
— система управления: единый центр, который синхронизирует работу робота и станка по программе, исключая коллизии.

Суть технологии — создание замкнутого производственного цикла без участия человека.

Как теперь работает участок

1. Два транспортёра подают коробки в зону подбора.
2. Робот забирает каждую коробку вакуумом.
3. Складывает на паллету по шаблону.
4. Новая паллета подается автоматически по рольгангам.
5. Готовая паллета забирается погрузчиком.

Что такое система роботизированной загрузки?

Оператор лишь контролирует процесс — укладка полностью автоматизирована.

Это не просто манипулятор у станка. Это интеллектуальный комплекс, который берет на себя всю логистику у станка:

— промышленный робот или манипулятор: «механическая рука», которая с миллиметровой точностью захватывает заготовку, устанавливает ее в патрон станка, а после обработки извлекает готовую деталь;
— система накопления и хранения: стеллажи, паллеты, конвейеры или накопители, которые обеспечивают робота постоянным потоком заготовок и системой куда он складирует готовые изделия;
— система технического зрения или датчиков: «глаза» системы, которые позволяют роботу точно позиционировать заготовку, контролировать ее наличие и корректировать положение;
— система управления: единый центр, который синхронизирует работу робота и станка по программе, исключая коллизии.

Суть технологии — создание замкнутого производственного цикла без участия человека.

Что было самым сложным

Основной вызов — необходимость удерживать коробку только за клапаны, не повреждая упаковку и не снижая скорость.

Для этого мы:
— адаптировали схему вакуумного захвата
— оптимизировали перемещения робота
— настроили аккуратные ускорения и торможения
— проработали логику работы с двумя потоками продукции

Что изменилось после запуска ячейки

— полностью исключён ручной труд на укладке
— два оператора стали не нужны
— стабильность процесса выросла
— скорость укладки стала одинаковой в течение смены
— паллеты собираются ровно и в едином шаблоне

Можем собрать аналогичную ячейку под ваш материал и требования