Роботизированное
паллетирование
на производственной
линии

Исходная ситуация

Персонал принимал движущуюся по транспортеру продукцию и вручную складывал на паллеты.

Задача клиента

Исключить ручной труд на комплектовке паллет. Сократить время укладки продукции.

Решение: роботизированный комплекс паллетирования

Внедрили систему автоматизации паллетирования:

• Робот-манипулятор с пневмомеханическим захватом
• Интеграция в действующую заводскую линию транспортирования продукции
• Система датчиков фиксации продукции

Что такое роботизированная сварочная ячейка?

1. Продукция поступает по транспортеру в определённое место
2. Датчики фиксируют наличие короба
3. Робот перемещается за продукцией, забирает её и переносит на свободную паллету
4. По окончании сборки одной паллеты робот переключается на следующую
5. Укомплектованная паллета вывозится на склад

Ключевые преимущества для вашего бизнеса

Поступающие короба с продукцией имеют специальные места для фиксации слоёв между собой. Необходимо было имитировать роботом ручную установку — подгонку слоёв между собой для правильной фиксации.

Решение: разработали алгоритм движения робота, имитирующий действия оператора при подгонке коробов друг к другу.

Результаты автоматизации паллетирования

• Ручной труд полностью исключён
• Стабилизировался процесс комплектовки паллет
• Сокращено время укладки продукции
• Процесс не зависит от человеческого фактора