Роботизированное паллетирование на производственной линии

Почему участок перестал справляться

На одном из агропромышленных производств Южного федерального округа финальная операция — укладка коробок на паллету — полностью выполнялась вручную. Операторы должны были поддерживать ритм конвейера, поднимать коробки и выравнивать слои.

При росте объёмов участок перестал выдерживать нагрузку: скорость падала, а геометрия паллеты менялась от смены к смене.

Что мешало стабильности

— зависимость от физической выносливости оператора
— отсутствие одинаковой геометрии укладки
— риск остановок из-за человеческого фактора
— высокая утомляемость
— разная скорость работы по сменам

Производству требовалось убрать ручной труд и получить стабильный ритм укладки.

Как мы автоматизировали паллетирование

Для участка внедрили роботизированный комплекс:
— робот-манипулятор с пневмомеханическим захватом
— интеграция с существующим транспортером
— система датчиков фиксации коробок
— алгоритм укладки по слоям
— автоматическая подача паллет

Оборудование встроили в линию без остановки производства — только добавили управляющую логику.

Что такое система роботизированной загрузки?

Это не просто манипулятор у станка. Это интеллектуальный комплекс, который берет на себя всю логистику у станка:

— промышленный робот или манипулятор: «механическая рука», которая с миллиметровой точностью захватывает заготовку, устанавливает ее в патрон станка, а после обработки извлекает готовую деталь;
— система накопления и хранения: стеллажи, паллеты, конвейеры или накопители, которые обеспечивают робота постоянным потоком заготовок и системой куда он складирует готовые изделия;
— система технического зрения или датчиков: «глаза» системы, которые позволяют роботу точно позиционировать заготовку, контролировать ее наличие и корректировать положение;
— система управления: единый центр, который синхронизирует работу робота и станка по программе, исключая коллизии.

Суть технологии — создание замкнутого производственного цикла без участия человека.

Как теперь работает система

Что такое система роботизированной загрузки?

1. Короба идут по транспортеру и фиксируются датчиками.
2. Робот забирает короб и ставит его в нужную позицию на паллете.
3. Слои собираются по заданному шаблону.
4. Заполненная паллета уходит на склад, подаётся следующая.

Оператор теперь контролирует процесс, а не выполняет тяжёлую физическую работу.

Это не просто манипулятор у станка. Это интеллектуальный комплекс, который берет на себя всю логистику у станка:

— промышленный робот или манипулятор: «механическая рука», которая с миллиметровой точностью захватывает заготовку, устанавливает ее в патрон станка, а после обработки извлекает готовую деталь;
— система накопления и хранения: стеллажи, паллеты, конвейеры или накопители, которые обеспечивают робота постоянным потоком заготовок и системой куда он складирует готовые изделия;
— система технического зрения или датчиков: «глаза» системы, которые позволяют роботу точно позиционировать заготовку, контролировать ее наличие и корректировать положение;
— система управления: единый центр, который синхронизирует работу робота и станка по программе, исключая коллизии.

Суть технологии — создание замкнутого производственного цикла без участия человека.

Что было сложным

Короба имеют пазы, которые нужно точно совмещать между слоями.Раньше это делал оператор вручную.
Теперь для этого:
— настроили точный угол подхода робота
— задали плавные ускорения
— учли геометрию упаковки в программе
— адаптировали траекторию под реальные допуски

Робот аккуратно повторяет то движение, которое раньше оператор делал руками.

Что изменилось

— ручная укладка исключена полностью
— геометрия паллеты стала одинаковой
— скорость укладки стабилизировалась
— оператор занят только контролем процесса
— участок перестал быть ограничением для всей линии

Можем собрать аналогичную ячейку под ваш материал и требования