Автоматизация
паллетирования
в пищевой
промышленности

Клиент и производство

Предприятие пищевой промышленности, Екатеринбург

Где возникло ограничение в производительности

После автоматической упаковки продукции в гофрокороба они перемещались по транспортерам в зону складирования. Рабочие вручную забирали короба с транспортера и складывали на паллеты. Перерывы, текучка кадров и возрастающие объёмы выпуска приводили к скоплению продукции в зоне выгрузки.

Почему прежнего процесса стало недостаточно

Главные причины:

• Непрерывный поток продукции
• Зависимость от двух операторов
• Отсутствие возможности масштабировать выпуск
• Высокая утомляемость и ошибки при укладке
• Невозможность выдерживать чёткую расстановку гофрокоробов на паллете

Клиент сформулировал задачу: сократить количество персонала и стабилизировать процесс паллетирования.

Как мы автоматизировали паллетирование

Внедрили роботизированный комплекс:

• Шестиосевой робот-манипулятор с вакуумным захватом
• Два транспортёра подачи гофрокоробов
• Два рольганга для автоподачи паллет в зону компоновки
• Накопитель прокладочных листов

Консистенция продукта внутри коробов исключала удержание путём сдавливания. Единственный вариант переноса — вакуумный захват.

Ключевые преимущества для вашего бизнеса

1. Продукция поступает по двум транспортерам в зону паллетирования
2. Робот забирает гофрокороб вакуумным захватом
3. Гофрокороб переносится на одну из паллет по схеме укладки
4. По окончании сборки загорается световая стойка и звучит сигнализация
5. Укомплектованная паллета вывозится погрузчиком. На её место по рольгангам поступает новая. Робот продолжает собирать вторую паллету

Что было самым сложным

Необходимость удерживать короб только за клапаны, не повреждая упаковку и не снижая скорость. Проклеенные липкой лентой клапаны раскрывались при резких перемещениях.

Решение: проработали конструкцию вакуумного захвата и оптимизировали траектории движения робота.

Результаты роботизации паллетирования

• Полностью исключён ручной труд на укладке
• Стабилизировался поток выдачи укомплектованных паллет
• Гофрокороба укладываются плотно и ровно