Автоматизация
паллетирования
в пищевой
промышленности

Клиент и производство

Предприятие пищевой промышленности, Екатеринбург

Где возникло ограничение в производительности

После автоматической упаковки продукции в гофрокороба они перемещались по транспортерам в зону складирования. Рабочие вручную забирали короба с транспортера и складывали на паллеты. Перерывы, текучка кадров и возрастающие объёмы выпуска приводили к скоплению продукции в зоне выгрузки.

Почему прежнего процесса стало недостаточно

Главные причины:

• Непрерывный поток продукции
• Зависимость от двух операторов
• Отсутствие возможности масштабировать выпуск
• Высокая утомляемость и ошибки при укладке
• Невозможность выдерживать чёткую расстановку гофрокоробов на паллете

Клиент сформулировал задачу: сократить количество персонала и стабилизировать процесс паллетирования.

Как мы автоматизировали паллетирование

Внедрили роботизированный комплекс:

• Шестиосевой робот-манипулятор с вакуумным захватом
• Два транспортёра подачи гофрокоробов
• Два рольганга для автоподачи паллет в зону компоновки
• Накопитель прокладочных листов

Консистенция продукта внутри коробов исключала удержание путём сдавливания. Единственный вариант переноса — вакуумный захват.

Что такое система роботизированной загрузки?

Это не просто манипулятор у станка. Это интеллектуальный комплекс, который берет на себя всю логистику у станка:

— промышленный робот или манипулятор: «механическая рука», которая с миллиметровой точностью захватывает заготовку, устанавливает ее в патрон станка, а после обработки извлекает готовую деталь;
— система накопления и хранения: стеллажи, паллеты, конвейеры или накопители, которые обеспечивают робота постоянным потоком заготовок и системой куда он складирует готовые изделия;
— система технического зрения или датчиков: «глаза» системы, которые позволяют роботу точно позиционировать заготовку, контролировать ее наличие и корректировать положение;
— система управления: единый центр, который синхронизирует работу робота и станка по программе, исключая коллизии.

Суть технологии — создание замкнутого производственного цикла без участия человека.

Алгоритм работы робота-паллетайзера

1. Продукция поступает по двум транспортерам в зону паллетирования
2. Робот забирает гофрокороб вакуумным захватом
3. Гофрокороб переносится на одну из паллет по схеме укладки
4. По окончании сборки загорается световая стойка и звучит сигнализация
5. Укомплектованная паллета вывозится погрузчиком. На её место по рольгангам поступает новая. Робот продолжает собирать вторую паллету

Что такое система роботизированной загрузки?

Это не просто манипулятор у станка. Это интеллектуальный комплекс, который берет на себя всю логистику у станка:

— промышленный робот или манипулятор: «механическая рука», которая с миллиметровой точностью захватывает заготовку, устанавливает ее в патрон станка, а после обработки извлекает готовую деталь;
— система накопления и хранения: стеллажи, паллеты, конвейеры или накопители, которые обеспечивают робота постоянным потоком заготовок и системой куда он складирует готовые изделия;
— система технического зрения или датчиков: «глаза» системы, которые позволяют роботу точно позиционировать заготовку, контролировать ее наличие и корректировать положение;
— система управления: единый центр, который синхронизирует работу робота и станка по программе, исключая коллизии.

Суть технологии — создание замкнутого производственного цикла без участия человека.

Что было самым сложным

Необходимость удерживать короб только за клапаны, не повреждая упаковку и не снижая скорость. Проклеенные липкой лентой клапаны раскрывались при резких перемещениях.

Решение: проработали конструкцию вакуумного захвата и оптимизировали траектории движения робота.

Результаты роботизации паллетирования

• Полностью исключён ручной труд на укладке
• Стабилизировался поток выдачи укомплектованных паллет
• Гофрокороба укладываются плотно и ровно

Можем собрать аналогичную ячейку под ваш материал и требования