Роботизированная
сварка кабин
грузовиков

Клиент и производство

Производство кабин грузовиков (по NDA название не раскрывается)

Исходная ситуация

Участок сварки кабин и элементов моторного отсека. Сварка выполнялась вручную, качество страдало из-за постоянной текучки кадров.

Задача клиента

Минимизировать ручной труд, исключить необходимость в высококвалифицированных кадрах, сократить время выхода готового изделия. Улучшить качество сварных соединений.

Решение: четыре роботизированных участка сварки

Внедрили комплексную систему автоматизации сварки:

Участки 1-2 (для средних деталей)

• По паре сварочных роботов на каждом участке
• Лазерные системы слежения за швом
• L-образные позиционеры

Участки 3-4 (для крупногабаритных узлов)

• По одному сварочному роботу на участке
• Лазерные системы слежения за швом
• Трёхосевые позиционеры револьверного типа

Оснастка
Разработали и изготовили сварочную оснастку под более чем 40 позиций сборок и подсборок.

Процесс работы

1. Оператор устанавливает в оснастку на позиционере собранный на прихватки полуфабрикат
2. Оператор выходит в безопасную зону и запускает управляющую программу
3. Робот выполняет сварку с контролем шва лазерной системой
4. По окончании сварки изделие выгружается при помощи ГПМ
5. Устанавливается новая сборка

Инженерные решения в проекте роботизации сварки

Лазерное слежение за швом
В виду специфики производства заказчику было сложно обеспечить сборку под сварку с нужными допусками. Проблема компенсировалась датчиками слежения за швом — робот корректирует траекторию в реальном времени.

Адаптивные сварочные режимы
Настроили сварочные режимы с учётом возможных отклонений в сборке. Система автоматически подстраивает параметры для получения качественного шва.

Результаты автоматизации сварки кабин

• Человеческий фактор при сварке исключён
• Качество сварных соединений вышло на новый уровень
• Время сварки крупногабаритных изделий сократилось в 1,5 раза
• Обеспечена стабильность сварки изделий
• Повысилось качество сварных швов
• Исключён травматизм при работе с крупногабаритными узлами