Роботизированное паллетирование — не только коробки

Большинство промышленных предприятий теряют от 300 000 до 600 000 рублей в месяц на участке паллетирования — и не всегда это очевидно. Грузчики на больничных, нестабильная высота паллеты, брак при приёмке на складе, травмы от физических нагрузок. Всё это — следствие ручного труда там, где давно работает робот.

При этом паллетирование часто считают задачей «для коробок». На практике — нет. Мешки с цементом и удобрениями, групповая упаковка, смешанные паллеты для дистрибуции — всё это задачи, с которыми роботизированное паллетирование справляется эффективнее и дешевле ручного труда.

Мешки: роботизированная укладка на поддоны

Паллетирование мешков — технически сложнее, чем паллетирование коробок. Мешок деформируется под собственным весом, может порваться при неправильном захвате, ссыпаться при неверной ориентации. При этом предприятия с мешковой продукцией работают с высокими объёмами: цементные заводы, комбикормовые производства, сахарные заводы — это десятки тысяч мешков в смену.

Ключевой элемент решения — захват под конкретный материал мешка. Бумажный мешок, полиэтилен, ламинированное полотно — у каждого свои параметры вакуума и усилия прижима. Система технического зрения определяет положение мешка на конвейере даже при смещении или повороте. Укладка — по схеме с перевязкой рядов, как при ручной укладке «в кирпич».

Групповая упаковка и гибкая тара

Молоко, кефир, соки в мягкой термоусадочной плёнке: поверхность скользкая, форма рельефная, давление при захвате деформирует пакет. Хрупкая тара — сыры в вакуумной упаковке, флаконы и аналогичная продукция. Нестандартные ящики — длинные, узкие, высокие. Смешанные паллеты — несколько видов тары на одном поддоне. Это редкая компетенция на рынке — мы работаем с такими задачами и знаем, как их решать.

Три подхода в зависимости от задачи:

Вакуум. Вакуумный захват с регулируемым давлением — чашки берут пакет сверху по наиболее жёсткой зоне. Датчик давления контролирует усилие: неправильный захват — робот отпускает и повторяет.

Лоток. Захват через лоток — пакет помещается в жёсткий лоток, который паллетируется роботом. Надёжно для хрупкой упаковки.

Группа. Групповой захват — несколько пакетов одновременно, в рамках одного ряда. Производительность выше в 2–3 раза vs. поштучный захват.

Для пищевой промышленности: нержавеющая сталь и пищевой полимер, без зазоров, сертификация по стандартам пищевой безопасности.

Смешанные паллеты: один поддон — несколько видов тары

На складах и в дистрибуции растёт запрос на смешанные паллеты — когда на одном поддоне несколько видов тары разного размера в определённом порядке под конкретного покупателя.

Современные паллетайзеры с системой компьютерного зрения справляются с этим в реальном времени. Алгоритм рассчитывает схему укладки с учётом плотности (90–95% объёма поддона), устойчивости (тяжёлое снизу), последовательности выгрузки и ограничений по высоте. Новый заказ — алгоритм пересчитал — робот начал без переналадки.

Стоимость роботизированного паллетирования мешков и нестандартной тары

Стоимость включает: проектирование захвата под ваш продукт, поставку манипулятора, монтаж, программирование, пусконаладку, обучение операторов и гарантийное обслуживание. Захват разрабатывается под задачу — не покупается «с полки».

Как мы работаем