Роботизированная загрузка ЧПУ на производстве вентиляционного оборудования

Почему участок перестал справляться

На производстве вентиляционного оборудования в Москве весь процесс загрузки заготовок во фрезерные ЧПУ-станки выполнялся вручную.

Объёмы росли, и оператору приходилось постоянно находиться у станков, контролировать цикл, загружать новую партию и снимать обработанные детали.

Участок стал зависеть от непрерывного присутствия человека, а производительность — от усталости и выносливости конкретного оператора.

Что ограничивало процесс

— загрузка и выгрузка занимали большую часть рабочего времени;
— два станка нельзя было обслуживать одновременно;
— при высоком темпе оператор просто не успевал;
— постоянное нахождение у станков приводило к выматыванию;
— остановки возникали при любом отвлечении сотрудника.

Клиенту нужно было снизить долю ручного труда и обеспечить стабильный ритм работы двух станков сразу.

Как мы перестроили участок

Мы внедрили роботизированный комплекс, состоящий из:
— робота-манипулятора с пневматическим параллельным захватом;
— накопителей для заготовок и готовых изделий;
— логики работы с двумя ЧПУ-станками одновременно;
— системы позиционирования, обеспечивающей точное размещение детали в патроне.

Робот размещён между двумя станками и обслуживает их в едином цикле.

Что такое система роботизированной загрузки?

Это не просто манипулятор у станка. Это интеллектуальный комплекс, который берет на себя всю логистику у станка:

— промышленный робот или манипулятор: «механическая рука», которая с миллиметровой точностью захватывает заготовку, устанавливает ее в патрон станка, а после обработки извлекает готовую деталь;
— система накопления и хранения: стеллажи, паллеты, конвейеры или накопители, которые обеспечивают робота постоянным потоком заготовок и системой куда он складирует готовые изделия;
— система технического зрения или датчиков: «глаза» системы, которые позволяют роботу точно позиционировать заготовку, контролировать ее наличие и корректировать положение;
— система управления: единый центр, который синхронизирует работу робота и станка по программе, исключая коллизии.

Суть технологии — создание замкнутого производственного цикла без участия человека.

Как работает система

Что такое система роботизированной загрузки?

1. Оператор загружает заготовки в накопитель и запускает программу.
2. Робот забирает заготовку и устанавливает её в свободный станок.
3. После обработки деталь возвращается в тот же слот накопителя.
4. Робот переключается на второй станок и повторяет цикл.
5. Оператор периодически только пополняет накопитель.

Участок продолжает работать даже если оператор временно отсутствует.

Это не просто манипулятор у станка. Это интеллектуальный комплекс, который берет на себя всю логистику у станка:

— промышленный робот или манипулятор: «механическая рука», которая с миллиметровой точностью захватывает заготовку, устанавливает ее в патрон станка, а после обработки извлекает готовую деталь;
— система накопления и хранения: стеллажи, паллеты, конвейеры или накопители, которые обеспечивают робота постоянным потоком заготовок и системой куда он складирует готовые изделия;
— система технического зрения или датчиков: «глаза» системы, которые позволяют роботу точно позиционировать заготовку, контролировать ее наличие и корректировать положение;
— система управления: единый центр, который синхронизирует работу робота и станка по программе, исключая коллизии.

Суть технологии — создание замкнутого производственного цикла без участия человека.

Сложности, которые пришлось решить

Проект потребовал:
— точной синхронизации робота с двумя станками;
— разработки накопителей с минимальными допусками по посадочным местам;
— отработки надёжного захвата, чтобы не повредить мелкие детали;
— настройки логики, исключающей простои одного станка при загрузке второго.

Все узлы были изготовлены под конкретные размеры заготовок, чтобы исключить смещения и обеспечить чистый цикл.

Что изменилось

— оператор больше не занимается рутинной загрузкой;
 — два станка обслуживаются одним роботом;
 — участок стал работать автономно;
 — снизилось число остановок;
 — повысилась равномерность выпуска;
 — исчезла зависимость от постоянного присутствия человека.

Автономность участка выросла, а ручной труд сведён к минимуму.

Можем собрать аналогичную ячейку под ваш материал и требования