Роботизированное паллетирование томатов для агропромышленного предприятия
На производстве укладка коробок с фасованными томатами на паллеты выполнялась вручную. Операторы были вынуждены в монотонном темпе снимать коробки с транспортера и формировать из них паллеты.
При высоких объёмах производства ручной труд и человеческий фактор приводили к замедлению работы фасовочной линии.
Время прочтения ~7 мин
20.08.2026
Задача
Минимизировать ручной труд на участке, исключить риск повреждения продукции и упаковки, организовать непрерывный процесс паллетирования коробок с томатами без остановок потока при смене паллет.
Решение
Для автоматизации фасовочного участка были спроектированы и запущены 2 аналогичных роботизированных комплекса паллетирования, интегрированных в общую логистическую цепочку предприятия.
- Коллаборативный робот AUBO IS35: выбранная модель имеет большой радиус досягаемости, что обеспечивает достаточную для обслуживания двух постов укладки зону.
- Захватный механизм: рассчитан на перенос двух коробок с фасованными томатами одновременно за один рабочий ход.
- Приводной рольганг: обеспечивает подачу и позиционирование коробок в зоне захвата.
- Станция укладки: разделена на независимые левую и правую зоны выгрузки продукции на паллеты.
- Система датчиков и контур безопасности: подтверждают необходимое расположение коробок с продукцией перед их взятием роботом, а также гарантируют безопасную работу персонала при замене паллет с продукцией на пустые.
Как это работает
- Коробки с фасованными томатами поступают по рольгангу в зону позиционирования.
- Робот забирает сразу две коробки с продукцией.
- Робот заполняет паллет в соответствии со схемой укладки.
- Как только паллет полностью загружен, робот сразу переключается на заполнение следующей паллеты (если она находится в приемнике).
- Пока робот заполняет второй паллет, оператор безопасно забирает загруженный и устанавливает пустой. Процесс повторяется.
Инженерные решения
1. Оптимизация цикла укладки: Перенос сразу двух коробок снижает количество рабочих циклов манипулятора и поддерживает высокий темп линии.
2. Разделение станции на два независимых поста укладки избавило производство от необходимости останавливать оборудование на время выгрузки загруженной паллеты.
Результат
- Запуск двух роботизированных участков паллетирования, через которые суммарно проходит около 7 млн томатов за сутки;
- Полное исключение ручного труда на этапе укладки коробок на поддоны;
- Непрерывный режим работы 24/7;
- Двукратное сокращение количества циклов перемещения за счет переноса двух коробок за один ход;
- Стабильная пропускная способность участка упаковки.
Можем собрать аналогичную ячейку под ваши требования
Пришлите чертёж, 3D-модель, фото или видео операции — разберём задачу и скажем, что потребуется для роботизации и какие ограничения нужно устранить.
