Роботизированная обработка деталей из стали 40Х
Время прочтения ~8 мин
01.10.2026
Задача
Организовать последовательное выполнение двух технологических операций без необходимости участия оператора в промежуточной переустановке детали и исключить ручные операции между предчистовой и чистовой обработкой.
Решение
В рамках реализованного решения создан роботизированный комплекс на базе коллаборативного робота и вертикального обрабатывающего центра. Комплекс предназначен для автоматической обработки деталей из стали 40Х — от исходной заготовки, нарезанной из горячекатаного прутка, до полностью обработанной готовой детали
Основу комплекса составляют вертикальный обрабатывающий центр VMC855, коллаборативный робот Estun S20-180 ECO и специально разработанная двухпозиционная пневматическая автоматизированная оснастка.
Оснастка устанавливается непосредственно на рабочем столе станка и имеет две независимые позиции:
- позицию загрузки исходной заготовки;
- позицию установки полуфабриката для последующей чистовой обработки.
Как это работает
- Работа комплекса начинается с подачи исходной заготовки, предварительно отрезанной от горячекатаного прутка.
- Робот захватывает заготовку и устанавливает её в первую позицию оснастки. После подтверждения правильности установки производится автоматическое закрепление детали. Далее робот инициирует закрытие двери станка и передаёт управление технологическим циклом обрабатывающему центру.
- После завершения обработки станок передаёт роботу сигнал о готовности к выгрузке. Дверь станка автоматически открывается, после чего робот извлекает полученный полуфабрикат.
- Робот переносит полуфабрикат во вторую позицию оснастки, предназначенную для чистовой обработки.
- Одновременно освободившаяся первая позиция используется для установки следующей исходной заготовки.
- После закрепления деталей робот инициирует закрытие двери станка, и начинается следующий цикл обработки
Все основные действия комплекса синхронизированы между роботом и станком. Управление автоматической дверью обрабатывающего центра также интегрировано в работу роботизированной системы.
Результат
- полный цикл обработки от заготовки до готовой детали;
- автоматическую загрузку и выгрузку;
- исключение ручной межоперационной переустановки;
- стабильное базирование деталей;
- автоматическое управление дверью станка;
- сокращение вспомогательного времени;
- снижение зависимости процесса от действий оператора;
- возможность организации непрерывной серийной обработки.
Вертикальный обрабатывающий центр и коллаборативный робот работают как единая технологическая система, в которой робот выполняет функции автоматизированного транспортного и загрузочного звена, а станок — непосредственную механическую обработку.
Можем собрать аналогичную ячейку под ваши требования
Пришлите чертёж, 3D-модель, фото или видео операции — разберём задачу и скажем, что потребуется для роботизации и какие ограничения нужно устранить.
