Роботизация производства газовых баллонов
Подбор и адаптация мощной захватной оснастки для манипулятора KUKA KR-240 на производстве баллонов высокого давления
Производство газовых баллонов высокого давления на ООО «Уральский завод газового и пожарного оборудования» (УЗГПО). Основная задача заключалась в автоматизации перемещения стальных цилиндрических заготовок, полуфабрикатов и готовых изделий. Техпроцесс требовал надёжного удержания тяжелых деталей разного диаметра без полного обхвата, чтобы не препятствовать нанесению технологической смазки на их поверхность
Время прочтения ~5 мин
29.10.2026
Задача
Подобрать и адаптировать специализированное захватное устройство для существующего шестиосевого промышленного робота KUKA KR-240, способное работать с цилиндрическими заготовками различной длины и массы на всех этапах производства
Решение
Для оснащения промышленного робота KUKA KR-240 была спроектирована и поставлена захватная система на базе компонентов SCHUNK
- Два двухкулачковых пневматических захвата SCHUNK PGN-plus-P 380-2: обеспечивают высокое усилие удержания, точное параллельное перемещение кулачков и возможность применения удлинённых захватных элементов.
- Специальные кулачки с закалкой: спроектированы, изготовлены и испытаны индивидуально под геометрию изделий заказчика.
- Интегрированные датчики: установлены для автоматического контроля положения кулачков и передачи сигналов в систему управления робота.
- Оптимизированная геометрия зажима: минимизирует площадь контакта и исключает полный обхват изделия для свободного нанесения смазки
Как это работает
- Пневматический привод перемещает поршень, а клиновой механизм преобразует его движение в синхронное параллельное перемещение двух кулачков.
- Захват фиксирует стальную цилиндрическую заготовку за боковую поверхность, минимизируя площадь контакта с изделием.
- Специальные кулачки подстраиваются под текущий тип детали: надежно удерживают заготовки диаметром 180 мм, а также полуфабрикаты и готовые баллоны диаметром до 232 мм.
- Робот выполняет перемещение изделий между технологическими позициями — от подачи заготовок к установке нагрева ТВЧ до транспортировки готовых баллонов в зону отгрузки.
- Датчики положения кулачков контролируют надежность фиксации на каждом этапе и передают статус в управляющую систему комплекса
Результат
- оснащение робота KUKA KR-240 высоконадежной захватной системой под требования завода УЗГПО
- надежное удержание и перемещение заготовок диаметром 180 мм и изделий диаметром до 232 мм сохранение технологической возможности нанесения смазки за счет минимизации площади контакта
- создание базы для полной автоматизации цикла — от подачи заготовок к нагреву ТВЧ до перемещения баллонов на отгрузку
- гарантированный контроль зажима благодаря встроенной системе датчиков положения
Можем собрать аналогичную ячейку под ваши требования
Пришлите чертёж, 3D-модель, фото или видео операции — разберём задачу и скажем, что потребуется для роботизации и какие ограничения нужно устранить.
