Разработка захвата для паллетирования алюминиевых чушек
Время прочтения ~6 мин
05.11.2026
На производственной линии алюминиевого литья осуществляется перекладка алюминиевых чушек с линии разлива на паллеты с помощью промышленного робота.
Применяемый ранее захват имел сложную конструкцию, затруднявшую техническое обслуживание и устранение неисправностей. Это увеличивало время простоя оборудования и снижало удобство эксплуатации линии.
Задача
Разработать захват для существующей роботизированной линии с упрощенной конструкцией и повышенной ремонтопригодностью.
Решение
Разработали новый захват для промышленного робота-паллетайзера FANUC M-410iC/500.
Упростили конструкцию захвата, предусмотрев более удобный доступ к его основным узлам для проведения технического обслуживания и ремонта.
Также реализовали систему контроля высоты укладываемого слоя, позволяющую учитывать перепады высоты алюминиевых чушек.
Как это работает
Чушки имеют перепад по высоте, из-за чего возникает необходимость контроля при укладке:
Во время подбора слоя опускающаяся измерительная лапа контактирует с поверхностью алюминиевых чушек. Дальномер, установленный на захвате, измеряет расстояние до лапы и передает данные роботу.
На основании полученных измерений робот корректирует положение при укладке следующего слоя. Это позволяет компенсировать перепады высоты чушек и минимизировать сбрасывание слоя, обеспечивая более аккуратную сборку штабеля чушек.
Преимущества
- Повышенная ремонтопригодность — упрощенная конструкция облегчает устранение неисправностей.
- Простота обслуживания — сокращается сложность операций при техническом обслуживании захвата.
- Встроенный отсек для инструментов — все необходимые для обслуживания инструменты находятся непосредственно на захвате и всегда доступны персоналу.
- Надежность — конструкция рассчитана на стабильную работу в условиях промышленного производства.
- Точность укладки — контроль высоты слоя помогает компенсировать перепады высоты алюминиевых чушек.
Можем собрать аналогичную ячейку под ваши требования
Пришлите чертёж, 3D-модель, фото или видео операции — разберём задачу и скажем, что потребуется для роботизации и какие ограничения нужно устранить.
