Коллаборативный робот для обслуживания станков с ЧПУ

Станки с ЧПУ простаивают. Причина — человеческий фактор

Станки с ЧПУ — дорогостоящий актив. Но большинство предприятий используют его не в полную силу: ограниченное время работы, простои из-за отсутствия операторов, потери от брака. Дефицит квалифицированных операторов ЧПУ — структурная проблема, которая не решается наймом.

Коллаборативный робот устраняет зависимость от кадрового рынка и переводит участок механообработки в режим 24/7.

На примере двух станков в две смены — окупаемость проекта от 9 месяцев, исходя из текущих потерь на операторах и недозагрузке оборудования.

Станки с ЧПУ простаивают. Причина — человеческий фактор

Робот встаёт между двумя станками с ЧПУ. Оператор загружает матрицу накопительного стола (80–200 заготовок в зависимости от размера детали) и запускает цикл.

1. Захват заготовки
Кобот берёт заготовку из матрицы сдвоенным пневматическим захватом

2. Открытие двери станка
Автоматика дверей интегрирована в ячейку — дополнительного оператора не нужно

3. Смена «деталь — заготовка» за один ход
Сдвоенный захват одновременно забирает готовую деталь и подаёт следующую заготовку. Шпиндель простаивает секунды, а не минуты

4. Укладка готовых деталей
Обработанные детали возвращаются в матрицу. По мере расходования оператор пополняет запас

Металлообработка: работает с вашим станком и вашей системой ЧПУ

Ячейка ИННОТЕХ совместима с токарными, вертикально-фрезерными, шлифовальными и гибочными станками. Подключение к системе управления — через стандартные протоколы.

— Ethernet/IP — Modbus-RTU/TCP
— PROFINET
— Fanuc
— Siemens 840D — HAAS
— Mitsubishi
— M-коды / цифровые I/O 

Точность позиционирования захвата — ±0,05 мм при любом состоянии смены. Отклонение одинаково в начале смены и спустя 12 часов непрерывной работы. С системой технического зрения — до ±0,01 мм.

Мелкосерийное производство и частая смена номенклатуры

Коллаборативный робот оптимален для частой смены артикулов. Перепрограммирование под новую деталь занимает от 15 минут до 2 часов — оператор делает это сам без вызова программиста.

На этапе проектирования наши инженеры анализируют всю номенклатуру и честно говорят, для каких деталей автоматизация даст максимум, а для каких — не имеет смысла.

Один кобот на несколько участков
При проектировании с мобильной платформой вместо стационарной тумбы комплекс перемещается между несколькими аналогичными участками. Пока один станок на переналадке — кобот работает на соседнем. Это снижает стоимость автоматизации на единицу оборудования.

Внедрение без остановки производства

Ячейка изготавливается и отлаживается на нашей площадке под конкретное оборудование. На площадку заказчика прибывает готовое решение.

1. Предпроектное обследование — 1 рабочий день
Выезд инженера, оценка совместимости оборудования с системой ЧПУ, замеры, анализ номенклатуры

2. Изготовление и отладка ячейки у нас
Проектируем захват под деталь, изготавливаем кулачки, отлаживаем управляющую программу — производство заказчика не останавливается

3. Монтаж и ПНР — 1–3 рабочих дня
Подключение к станкам, настройка контура безопасности, пробный запуск в присутствии заказчика

4. Передача документации и обучение
Полная конструкторская и техническая документация. Персонал обучается на месте — без специальных компетенций

Запчасти в наличии. Выезд за 24–48 часов

Ресурс кобота AUBO iS20L — до 35 000 часов (~5 лет в режиме 24/7). Гарантия на комплекс — 2 года. Запасные части в наличии на любой узел — без ожидания поставки из-за рубежа.

При неисправности: удалённая диагностика + выезд сервисной бригады в течение 24–48 часов с момента заявки по всей России.

Запчасти в наличии. Выезд за 24–48 часов

Окупаемость зависит от числа смен, ставки ФОТ и текущей загрузки оборудования. Типовые показатели по нашим проектам:

Господдержка ускоряет окупаемость: компенсация до 20% затрат, льготное кредитование. По запросу — расчёт с учётом программ для вашего региона.