Роботизированная загрузка токарного ЧПУ станка

Почему участок перестал справляться

На производственном участке с токарным ЧПУ станком загрузка заготовок выполнялась вручную. Цикл обработки был коротким, объёмы большие, а оператору приходилось постоянно находиться у станка, контролировать загрузку и снимать готовые детали.

Рабочий процесс упирался в человеческую скорость и выносливость.

Что ограничивало работу участка

— оператор не успевал поддерживать ритм при больших объёмах;
— два цикла подряд требовали постоянного вмешательства;
— любое отвлечение приводило к простоям;
— высокая нагрузка на человека;
— невозможность обслуживать станок автономно.

Клиенту нужно было минимизировать ручной труд и обеспечить автоматическую работу станка.

Что мы внедрили

Была изготовлена и настроена автоматизированная система, включающая:
— коллаборативный робот с центрическим захватом;
— накопители для заготовок и готовых изделий;
— управляющую программу для работы в цикле;
— модернизацию станка под автоматическое открытие и закрытие двери.

Робот интегрирован в существующий станочный парк без переделки ЧПУ-логики.

Что такое система роботизированной загрузки?

Это не просто манипулятор у станка. Это интеллектуальный комплекс, который берет на себя всю логистику у станка:

— промышленный робот или манипулятор: «механическая рука», которая с миллиметровой точностью захватывает заготовку, устанавливает ее в патрон станка, а после обработки извлекает готовую деталь;
— система накопления и хранения: стеллажи, паллеты, конвейеры или накопители, которые обеспечивают робота постоянным потоком заготовок и системой куда он складирует готовые изделия;
— система технического зрения или датчиков: «глаза» системы, которые позволяют роботу точно позиционировать заготовку, контролировать ее наличие и корректировать положение;
— система управления: единый центр, который синхронизирует работу робота и станка по программе, исключая коллизии.

Суть технологии — создание замкнутого производственного цикла без участия человека.

Как работает система

1. Оператор загружает заготовки в накопитель и запускает программу.
2. Робот забирает заготовку и устанавливает её в патрон станка.
3. После обработки деталь возвращается роботом в свой слот.
4. Станок работает непрерывно, оператор подходит только для пополнения накопителя.

Участок становится автономным на длительное время без участия человека.

Особенности проекта

— для автоматизации потребовалась модернизация двери станка;
— накопители спроектированы под конкретные размеры изделий;
— центрический захват адаптирован под геометрию заготовок;
— логика работы робота рассчитана так, чтобы исключить простои между циклами.

Что изменилось

— загрузка и выгрузка выполняются без участия оператора;
— простой станка из-за ожидания человека исчез;
— повысилась автономность участка;
— оператор теперь обслуживает сразу несколько зон.

Можем собрать аналогичную ячейку под ваш материал и требования