Роботизированная
загрузка
токарного ЧПУ
станка

Исходная ситуация

Участок механообработки. Загрузка в токарный станок с ЧПУ выполнялась вручную. Большие объёмы производства изделий и короткий цикл обработки требовали постоянного присутствия оператора.

Задача клиента

Минимизировать ручной труд. Организовать автоматическую загрузку и выгрузку станка.

Решение: коллаборативный робот для обслуживания станка

Внедрили систему автоматизации токарной обработки:

• Коллаборативный робот с центрическим захватом
• Накопители для заготовок и готовых изделий
• Модернизация станка по автоматическому открытию-закрытию двери
• Интеграция с токарным станком с ЧПУ

Процесс работы

1. Оператор устанавливает заготовки в накопитель и запускает управляющую программу
2. Коллаборативный робот забирает заготовку из накопителя
3. Робот устанавливает заготовку в патрон токарного станка
4. По окончании обработки готовое изделие возвращается роботом в свой слот в накопителе
5. Процесс повторяется автоматически

Инженерные решения

Модернизация станка
Провели модернизацию токарного станка с ЧПУ: установили систему автоматического открытия-закрытия двери патронной камеры для интеграции с роботом.

Коллаборативная технология
Использование коллаборативного робота позволило обойтись без дополнительного ограждения — робот безопасен для совместной работы с оператором.

Результаты автоматизации токарной обработки

• Загрузка и выгрузка станка не требует постоянного присутствия оператора
• Повышена автономность участка
• Короткий цикл обработки не требует непрерывного участия человека
• Безопасная совместная работа робота и оператора