Роботизированная линия фасовки карамели

Роботизированная линия фасовки карамели
Время прочтения 5-7 мин
25.05.2026
25.05.2026
Время прочтения 5—7 мин
Отступы по краям - 45px 
Заголовок - 20px, medium
Текст- 14px, normal
Отступы сверху/снизу - 0px 
Отступ от заголовка - 20px
Отступ до фото/видео - 20px

Задача

Автоматизировать процесс наполнения полимерных ящиков карамелью и их укладки на поддон. Комплекс должен работать в непрерывном режиме и вписаться в существующую технологическую линию без остановок производства.

Три конкретных требования
— Убрать тяжёлый ручной труд на участке фасовки
— Стабилизировать точность дозирования
— Обеспечить работу линии без постоянного вмешательства операторов

Отступы по краям - 180px 
Отступы сверху/снизу - 0px 
Отступ от заголовка - 40px
Отступ до фото/видео - 30px
Автоматизировать процесс наполнения полимерных ящиков карамелью и их укладки на поддон. Комплекс должен работать в непрерывном режиме и вписаться в существующую технологическую линию без остановок производства.

Три конкретных требования
— Убрать тяжёлый ручной труд на участке фасовки
— Стабилизировать точность дозирования
— Обеспечить работу линии без постоянного вмешательства операторов
Отступы по краям - 45px
Заголовок - 20px, medium
Текст- 14px, normal
Отступы сверху/снизу - 0px
Отступ от заголовка - 20px
Отступ до фото/видео - 20px
Задача
Отступы по краям - 180px 
Отступы сверху/снизу - 0px 
Отступ от заголовка - 40px
Отступ до фото/видео - 30px

Как было до нас

Фасовка и укладка на паллет — вручную. Операторы считали и перекладывали ящики сами. Производительность напрямую зависела от людей: темп, усталость, смены. Масштабировать или ускорить линию без добавления людей было невозможно.

Отступы по краям - 45px
Заголовок - 20px, medium
Текст- 14px, normal
Отступы сверху/снизу - 0px
Отступ от заголовка - 20px
Отступ до фото/видео - 20px
Как было до нас
Фасовка и укладка на паллет — вручную. Операторы считали и перекладывали ящики сами. Производительность напрямую зависела от людей: темп, усталость, смены. Масштабировать или ускорить линию без добавления людей было невозможно.

Что спроектировали

Роботизированный комплекс из шести взаимосвязанных систем

Отступы по краям - 180px 
Отступы сверху/снизу - 0px 
Отступ от заголовка - 40px
Отступ до фото/видео - 30px
Система
Разделитель стопки ящиков
Транспортная система
Весовой дозатор
Роботизированная паллетизация
Система управления и безопасности
Функция
Поштучная подача тары из стопки на конвейер
Перемещение ящика между станциями
Автоматическое заполнение до заданного веса
Укладка заполненных ящиков на поддон
ПЛК, блокировки, реле контроля фаз, ИБП для контроллеров
Что спроектировали
Роботизированный комплекс из шести взаимосвязанных систем
Отступы по краям - 45px
Заголовок - 20px, medium
Текст- 14px, normal
Отступы сверху/снизу - 0px
Отступ от заголовка - 20px
Отступ до фото/видео - 20px
Разделитель стопки ящиков
Поштучная подача тары из стопки на конвейер
Транспортная система
Перемещение ящика между станциями
Весовой дозатор
Автоматическое заполнение до заданного веса
Участок ориентации тары
Правильное положение ящика перед захватом
Роботизированная паллетизация
Укладка заполненных ящиков на поддон
Система управления и безопасности
ПЛК, блокировки, реле контроля фаз, ИБП для контроллеров

Как работает система

1. Оператор загружает стопку пустых ящиков в разделитель — и уходит на другую задачу.
2. Разделитель поштучно выдаёт ящики на конвейер. Ящик движется к весовому дозатору,
останавливается и наполняется карамелью до заданного веса. Конвейер продукта при этом не останавливается — излишки накапливаются в вибробункере.
3. Заполненный ящик ориентируется и попадает в зону робота. Робот захватывает ящик и укладывает на полимерный поддон.
4. Готовый поддон оператор отвозит на склад.

Линия работает непрерывно. Оператор нужен только для загрузки стопок и вывоза поддонов.

Отступы по краям - 180px 
Отступы сверху/снизу - 0px 
Отступ от заголовка - 40px
Отступ до фото/видео - 30px
1. Оператор загружает стопку пустых ящиков в разделитель — и уходит на другую задачу.
2. Разделитель поштучно выдаёт ящики на конвейер. Ящик движется к весовому дозатору,
останавливается и наполняется карамелью до заданного веса. Конвейер продукта при этом не останавливается — излишки накапливаются в вибробункере.
3. Заполненный ящик ориентируется и попадает в зону робота. Робот захватывает ящик и укладывает на полимерный поддон.
4. Готовый поддон оператор отвозит на склад.

Линия работает непрерывно. Оператор нужен только для загрузки стопок и вывоза поддонов.
Отступы по краям - 45px
Заголовок - 20px, medium
Текст- 14px, normal
Отступы сверху/снизу - 0px
Отступ от заголовка - 20px
Отступ до фото/видео - 20px
Как работает система

Инженерная задача: разделитель ящиков

Нетривиальной частью проекта стал автоматический разделитель — её пришлось разрабатывать с нуля.

Используемая тара — конусные полимерные ящики. При штабелировании они частично
входят друг в друга. Человек разделяет их без усилий. Для автоматики это уже проблема: любое залипание — остановка линии.

Готового рыночного решения под этот тип тары не было.
При проектировании учли:
— геометрию конкретных ящиков заказчика;
— возможный перекос стопки при загрузке;
— стабильность поштучной выдачи на разных режимах;
— защиту от двойного захвата;
— ресурс механики в длительном непрерывном цикле.

Решение разработали собственными силами, под эту задачу.

Отступы по краям - 180px 
Отступы сверху/снизу - 0px 
Отступ от заголовка - 40px
Отступ до фото/видео - 30px
Нетривиальной частью проекта стал автоматический разделитель — её пришлось разрабатывать с нуля.

Используемая тара — конусные полимерные ящики. При штабелировании они частично
входят друг в друга. Человек разделяет их без усилий. Для автоматики это уже проблема: любое залипание — остановка линии.

Готового рыночного решения под этот тип тары не было.
При проектировании учли:
— геометрию конкретных ящиков заказчика;
— возможный перекос стопки при загрузке;
— стабильность поштучной выдачи на разных режимах;
— защиту от двойного захвата;
— ресурс механики в длительном непрерывном цикле.

Решение разработали собственными силами, под эту задачу.
Отступы по краям - 45px
Заголовок - 20px, medium
Текст- 14px, normal
Отступы сверху/снизу - 0px
Отступ от заголовка - 20px
Отступ до фото/видео - 20px
Инженерная задача: разделитель ящиков

Результат

Производительность — перестала упираться в людей: линия работает в темпе
оборудования, а не в темпе операторов

Точность дозирования — автоматический весовой дозатор убрал человеческий фактор на взвешивании

Безопасность — зоны движения роботизированного оборудования ограждены с блокировками доступа

Непрерывная работа — система работает без остановок, оператор не стоит у линии постоянно

Ручной труд исключён — тяжёлая физическая нагрузка на участке убрана полностью

Отступы по краям - 180px 
Отступы сверху/снизу - 0px 
Отступ от заголовка - 40px
Отступ до фото/видео - 30px
Производительность — перестала упираться в людей: линия работает в темпе
оборудования, а не в темпе операторов

Точность дозирования — автоматический весовой дозатор убрал человеческий фактор на взвешивании

Безопасность — зоны движения роботизированного оборудования ограждены с блокировками доступа

Непрерывная работа — система работает без остановок, оператор не стоит у линии постоянно

Ручной труд исключён — тяжёлая физическая нагрузка на участке убрана полностью
Отступы по краям - 45px
Заголовок - 20px, medium
Текст- 14px, normal
Отступы сверху/снизу - 0px
Отступ от заголовка - 20px
Отступ до фото/видео - 20px
Результат

Соответствие требованиям пищевой промышленности

Комплекс спроектирован и сертифицирован 
— ГОСТ ЕN 1672-2-2012 (гигиенический дизайн оборудования для пищевых продуктов)
— ТР/ТС 010/2011 (безопасность машин и оборудования)
— TP/TC 004/2011 (безопасность низковольтного оборудования)
— TP/TC 020/2011 (электромагнитная совместимость)

Металлоконструкции — сталь с защитным покрытием, допущенная к пищевому производству. Элементы, контактирующие с продуктом — нержавеющая сталь или пищевой пластик.

Отступы по краям - 180px 
Отступы сверху/снизу - 0px 
Отступ от заголовка - 40px
Отступ до фото/видео - 30px
Комплекс спроектирован и сертифицирован 
— ГОСТ ЕN 1672-2-2012 (гигиенический дизайн оборудования для пищевых продуктов)
— ТР/ТС 010/2011 (безопасность машин и оборудования)
— TP/TC 004/2011 (безопасность низковольтного оборудования)
— TP/TC 020/2011 (электромагнитная совместимость)

Металлоконструкции — сталь с защитным покрытием, допущенная к пищевому производству. Элементы, контактирующие с продуктом — нержавеющая сталь или пищевой пластик.
Отступы по краям - 45px
Заголовок - 20px, medium
Текст- 14px, normal
Отступы сверху/снизу - 0px
Отступ от заголовка - 20px
Отступ до фото/видео - 20px
Соответствие требованиям пищевой промышленности

Можем собрать аналогичную ячейку под ваш материал и требования

Можем собрать аналогичную ячейку под ваш материал и требования

Нажимая на эту кнопку, вы даете согласие на обработку персональных данных и соглашаетесь с политикой конфиденциальности